DIY四轴飞行器如何入门? | 就是愛看書
先回答入门书籍的问题。在淘宝和京东上没见到过DIY四轴的书籍,有一些飞行器的也是建模神马的天书。当时在京东买了一本《空中机器人(四旋翼)专项教育教材》,妈蛋 ...
作者: 电子匠人
作者:电子匠人,本文在知乎同标题帖[1]基础上编辑而成。
先回答入门书籍的问题。在淘宝和京东上没见到过DIY四轴的书籍,有一些飞行器的也是建模神马的天书。当时在京东买了一本《空中机器人(四旋翼)专项教育教材》,妈蛋这么偏僻我都找到了!!!!快递到了兴高彩烈的拆包,全书主要讲了空中机器人大赛的重大意义,坑爹呢这是!!!!
四轴有很多种做法,我发一下我知道的两种吧
大四轴大四轴,无刷电机+电调+飞控板(各种Geek长玩的,买硬件,调参数和算法)
大四轴是最烧钱的了,入手一套大概1000~2000元。我们是DIY,各种零件当然要自己买了,不怕折腾,我们按照如下配置搭建一套大四轴:
格氏11.1V2200mA25C锂电 128 B6充电器 160 郎宇A2212电机 62×4 螺旋桨8个 40 (需要4个正浆,4个反浆,万一坏了呢剩下备用) 天行者20A电调 48×4 四轴机架 88 飞控板 100 (KK/MWC等等总要玩个开源飞控吧?否则光调参数你都不好意思说出口) 天地飞6遥控器 200(6通道 遥控器)通道就是可以遥控器控制的动作路数,比如遥控器只能控制四轴上下飞,那么就是1个通道。但四轴在控制过程中需要控制的动作路数有:上下、左右、前后、旋转 所以最低得4通道遥控器。如果想以后玩航拍这些就需要更多通道的遥控器了。
算一下总价:128+160+624+484+88+200+100=1156
我们把四轴组装起来(会简单的电路焊接就可以了)就可以连接上位机通过电脑调试参数了。
这个界面简直狂拽酷霸吊炸天啊...
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