機器人好多種,該怎麼分類呢? | 就是愛看書
![機器人好多種,該怎麼分類呢?](https://i.imgur.com/y8QtHep.jpg)
2018年8月19日—依應用的產業分類;醫療類,手術機器人;醫療照護機器人;遠距照護機器人;陪伴和治療機器人;復健及輔具機器人;給藥機器人;移送機器人;清潔消毒機器人 ...
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在科學及工程的領域裡,世界上的萬事萬物都需要被分類,都應該能被歸屬在某一個目錄或子目錄裡頭。機器人當然也不能例外。
自20世紀中期出現的第一台現代機器人後,隨著相關技術的快速演進,時至今日,機器人已廣泛地被應用在許多不同的領域,來協助或取代人類完成各式各樣的工作。依照不同的需求,將機器人做出不同的分類,以達到有效區分或辨識他們的目的。
但因為各自的需求不盡相同,所採用的機器人分類方法,經常也大不相同。例如:機器人所應用的產業、服務的對象、外觀的形式、移動的方式等。機器人演變出太多不同的樣式,不太可能在一篇文章中就能將這些機器人一一介紹。因此,我挑選三個對機器人入門較有幫助的分類方式出來聊聊。
依提供勞務類型分類第一種分類方式,是依照機器人能提供勞務協助做為區分依據。主要分成兩大類:協助製造產品、製造加工類的工業型機器人和提供各類服務的服務型機器人。
工業型機器人主要運用在協助或代替人類執行具危險性、需求大量勞力、高重複性及要求極精密動作等類型的工作。這類型的機器人最終目的是協助人類製造產品進而獲利。因此,會特別要求機器人在動作執行上的精準、快速和可靠度等特性上。
製造加工類機器人又可進一步分成:搬運、機械加工、裝配、包裝及表面處理等等幾大類。過去,許多公司因不堪負擔過高的勞力成本,而不得已需要到海外設廠,現在已然可以借助機器人所提供的勞務,逐步將海外的工廠和生產線,再度移回自己國內進行生產。
服務型機器人則是被用來代替人類提供各式各樣的服務。有別於工業型機器人,服務型機器人是直接或間接對人群提供服務,往往這類的機器人,需要具備對於環境的靈敏較高感知、量測或辨識能力;甚至需要能進一步自行判斷和決定採取的對應或行動,因此也被稱作「智能機器人」。
服務型機器人涵蓋的範圍非常的廣泛,依照他們所服務的對象區分兩個子項:專業用服務機器人和個人及家庭用服務型機器人。
專業用服務機器人的服務對象一般是...
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