機器人Robot | 就是愛看書
![機器人Robot](https://i.imgur.com/y8QtHep.jpg)
2016年10月19日—Robota原意是指代替人工幫人做事的機器。凡是能把類似人類或動物智慧表現出來的機器人,統稱為智慧型機器人,這類機器人具備各種可以配合電腦程式運作的 ...
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機器人(Robota):是指透過電腦程式做運動的機器,其英文字源自捷克字。Robota原意是指代替人工幫人做事的機器。凡是能把類似人類或動物智慧表現出來的機器人,統稱為智慧型機器人,這類機器人具備各種可以配合電腦程式運作的感測器,它的電腦程式裡有許多設計好的行為,這是機器人能因應環境變化採取行動的原因,就好像人類或動物能因應環境變化產生行為一樣。更有些智慧型機器人可以與人互動或具有學習能力,這類機器人的電腦軟體必須更進步才能把事情做得更好,但這只是一個概念,相關研究仍在進行中。
1967年日本科學家森政弘與合田周平提出:「機器人是一種具有移動性、個體性、智能性、通用性、半機械半人性、自動性、奴隸性等7個特徵的柔性機器。」
機器人一般的分類方式如下:
(1)操作型機器人:能自動控制,可重復編程,多功能,有幾個自由度,可固定或運動,用於相關自動化系統中。 (2)程控型機器人:按預先要求的順序及條件,依次控制機器人的機械動作。 (3)示教再現型機器人:通過引導或其它方式,先教會機器人動作,輸入工作程序,機器人則自動重復進行作業。 (4)數控型機器人:不必使機器人動作,通過數值、語言等對機器人進行示教,機器人根據示教後的信息進行作業。 (5)感覺控制型機器人:利用傳感器獲取的信息控制機器人的動作。 (6)適應控制型機器人:機器人能適應環境的變化,控制其自身的行動。 (7)學習控制型機器人:機器人能『體會』工作的經驗,具有一定的學習功能,並將所『學』的經驗用於工作中。 (8)智能機器人:以人工智能決定其行動的機器人。
機器人的組成可分成三大要素:
一、感應器:透過攝影機、麥克風、紅外線感測器、超音波感測器、雷射掃描儀等感測器,使機器人接收外界資訊,知道環境狀態。 二、計算:透過微電腦、微控器、數位訊號處理器,或一些嵌入式軟硬體,可以計算出機器人該執行哪些動作。 三、驅動器:如直流馬達、RC Servo、油氣壓等,有了驅動器以後才能產生運動。
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