協作式機器人 | 就是愛看書
![協作式機器人](https://i.imgur.com/y8QtHep.jpg)
協作式機器人(collaborativerobot)簡稱cobot或co-robot,是設計和人類在共同·通用汽車用「智能協助裝置」(IntelligentAssistDevice,IAD)一詞來代替協作式機器人, ...
![協作式機器人](https://i.imgur.com/y8QtHep.jpg)
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協作式機器人(collaborative robot)簡稱cobot[1]或co-robot[2],是設計和人類在共同工作空間中有近距離互動的機器人[3]。到2010年為止,大部份的工業機器人是設計自動作業或是在有限的導引下作業,因此不用考慮和人類近距離互動,其動作也不用考慮對於周圍人類的安全保護[4],而這些都是協作式機器人需要考慮的機能。
協作式機器人是在1996年由伊利諾州西北大學的教授J. Edward Colgate和Michael Peshkin所發明的[5]。有一份1997年的美國專利[6]描述協作式機器人是「人類和電腦控制的通用機器人之間的直接物理互動的設備及方法。」
1994年時通用汽車機器人中心的通用汽車計劃,以及1995年通用汽車基金會的研究資助計劃,目的都是想找讓機器人(或類似的設備)有足夠安全性,可以和人類協同工作的方式,其結果就是協作式機器人[7]。第一個協作式機器人確保人體安全的方式是它沒有原動力,其原動力是靠工作人員提供[8]。第一個協作式機器人是用轉動酬載的方式和工作人員協同作業,來用電腦控制運動。後來的協作式機器人也只提供少量的原動力[9]。
通用汽車用「智能協助裝置」(Intelligent Assist Device,IAD)一詞來代替協作式機器人,特別是在物料搬運以及汽車組裝作業中會使用此一詞語[10]。 2002年時提出了智能協助裝置安全性標準的草稿[11]。 2016年時發行了更版的安全性標準[12]。
Cobotics[13] 也在2012年發表了許多型號的協作式機器人[14] [9]。
丹麥公司Universal Robots在2008年發表他們的第一個協作式機器人系列UR5[15]。2012年發表UR10協作式機器人[16],2015年則發表了桌上型的協作式機器人UR3。
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