機器人 | 就是愛看書
狹義上對機器人的定義還有很多分類法及爭議,有些電腦程式甚至也被稱為機器人。...的動作,理想中的高仿真機器人是進階整合控制論、機械電子、電腦與人工智慧、材料 ...
機器人(英語:Robot,香港稱為機械人)包括一切類比人類行為或思想與類比其他生物的機械(如機器狗、機器貓等)。狹義上對機器人的定義還有很多分類法及爭議,有些電腦程式甚至也被稱為機器人。在當代工業中,機器人指能自動執行任務的人造機器裝置,用以取代或協助人類工作,一般會是機電裝置,由電腦程式或是電子電路控制。
娛樂用機器人 本田的概念機器人ASIMO,一般只用在展示場合,同類型的人型機器還沒有很大的銷售量,甚至沒有能力量產。 目前能購買到的,通常以這種簡單的清掃機器人為主,儘管不是很普及且昂貴,但近年視覺辨識方面卻已經有了不少進展,使得產品逐漸變得更實用。機器人的範圍很廣,可以是自主或是半自主的,可以從本田技研工業的ASIMO或是TOSY的TOPIO等擬人機器人到工業機器人,也包括多台一起動作的群機器人,其至是奈米機器人。藉由模仿逼真的外觀及自動化的動作,理想中的高仿真機器人是進階整合控制論、機械電子、電腦與人工智慧、材料學和仿生學的產物,目前科學界正在向此方向研究開發。有關機器人的話題,常見於科幻作品中。
機器人學是有關機器人設計、組裝、運作及應用的技術研究[1],以及控制機器人的電腦系統、感測器回授以及資訊處理等。機器人可以代替人類在一些危險的環境或是製造程式中工作,或是在外貌、行為或認知上取代人類。許多機器的概念都來自自然界,因此有仿生機器人學的出現。
在工業時代機械技術提昇後,像自動化裝置、遙控甚至無線遙控也日益成熟,電子學的進展成為機器人發展的動力。第一個電子式自動機是於1948年在英國的布里斯托由William Grey Walter發明,第一個數位化,由電腦控制的自動機是在1954年由George Devol發明,命名為Unimate,後續在1961年賣給奇異電氣,用在紐澤西州的工廠中,用來將壓鑄裝置中的熱金屬上移[2]。
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