協作機器人與傳統機器人有何區別? | 就是愛看書
![協作機器人與傳統機器人有何區別?](https://i.imgur.com/y8QtHep.jpg)
低自重,低能量的要求,導致協作機器人體型都很小,負載一般在10kg以下,...對機器人進行重新部署,只需要正常的維護即可,發揮了機器人的優點,避開了它的缺點。
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摘要:將之前以工人操作為主的流水線,變為由機器人和自動化設備為主的生產線,是一個系統工程,絕大多數終端工廠客戶並不具備這樣的能力,因此就需要一個第三方的角色來完成這部分工作,這個第三方即系統集成商,來根據客戶現場的實際情況,來完成機器人的最終部署。低自重,低能量的要求,導致協作機器人體型都很小,負載一般在10kg以下,工作範圍只與人的手臂相當,很多場合無法使用。
協作機器人只是整個工業機器人產業鏈中一個非常重要的細分類別,有它獨特的優勢,但缺點也很明顯:為了控制力和碰撞能力,協作機器人的運行速度比較慢,通常只有傳統機器人的三分之一到二分之一。
本文將嘗試解答以下問題:為什麼需要協作機器人?協作機器人的起源?協作機器人與傳統機器人有什麼區別?
為什麼需要協作機器人?
協作機器人的興起意味著傳統機器人必然有某種程度的不足,或者無法適應新的市場需求。
總結一下,主要有幾點:
傳統機器人部署成本高
其實相對來講,工業機器人本身的價格並不高。主流場合使用的機器人,根據負載能力不同,售價區間在¥10w~¥40w。一般情況下一台機器人的使用使用壽命在5~8年,作為比較高端的工業設備來講並不算貴。
傳統機器人貴在其部署(將機器人安裝到工廠並正常運行)成本上,原因有兩個:目前的工業機器人主要負責工廠中重復性的工作,這依賴於其非常高的重復定位精度(重復到達空間某些固定位置的能力,一般機器人可以做到0.02mm以下),以及依賴固定的外界環境。
為了保證這一點,除了機器人本身的設計要求之外,還需要待加工的產品放在固定的位置,以便機器人每次都可以到...
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