2018 IEKTopics | 就是愛看書
![2018 IEKTopics](https://i.imgur.com/y8QtHep.jpg)
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服務型機器人可為半自動或全自動,移動型或固定型,可再程式化之機械裝置,提供人類服務之非工業用機器人。此機械裝置內含感測、致動與運算分析元件,並具備自我感知、反應與認知能力,進而為人類提供完整的特定服務或與人類共同完成特定活動。服務型機器人應用範疇涵蓋個人、家庭應用,例如家務、娛樂、健康照護與高齡失能輔助、個人自動導引載具(AGV)、居家安全;以及國防、物流、農業、專業醫療、移動平台(陸、海、空自主式無人載具)、專業清潔、建築拆除、外骨骼(人員行動輔助)、檢測維修、迎賓、遠距通訊、消防救災等專業應用。
近年服務型機器人發展益發多彩,主要是人工智慧技術與電子技術的進步,例如:①感測器技術,讓機器人透過多種感測器融合產生像人的動作能力;②語音語意辨識技術;③視覺技術;④新一代機器人作業系統通訊技術。
全球目前超過7成的服務型機器人產品來自於日本,日本企業與學研機構已展現大量的服務型機器人研究成果。不過日本機器人王國的地位目前深受美國企業的挑戰,尤其在Google明白表示對機器人產業的興趣後,矽谷或波士頓等新創企業重鎮,已充滿一股機器人熱。而Google、Microsoft、FB、Apple、IBM...等IT公司也積極地爭搶人工智慧的主導地位,這些科技巨頭均有人工智慧相關技術與產品,且逐步的讓人工智慧價值被機器人彰顯。
日本長期以來投注大量資源研發,在工業機器人與服務型機器人產品方面擁有領先地位;美國現在則是挾帶豐沛資金急起直追,特別是在軍用、救災、家用、醫療手術用機器人,不斷以人工智慧技術結合機器人產品推陳出新,挑戰日本機器人王國的地位。
2018年的現今,服務型機器人的技術圍繞著人機協同、機器學習、仿人敏捷性操作、智慧化感測而展開,以在市場上有較多應用的發展現況來看,一是醫院裡的微創手術機器人;二是應用於居家生活環境的清潔機器人。再來是照護陪伴輔助裝置,例如醫療輔助診斷機器人、基礎建設檢查機器人、語音助理機器人。目前這些服務型機器人能做到且能帶給人類的顯著益處是:減少職業傷害、更精準安全的手術、利用語音辨識與家電溝通、讓行動不便的人士能夠活動自如⋯等等。 ...
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