從工廠走入人群看看什麼是「服務型機器人」 | 就是愛看書
![從工廠走入人群看看什麼是「服務型機器人」](https://i.imgur.com/y8QtHep.jpg)
2016年9月11日—服務型機器人指的是為人類生活或特殊任務服務的機器人,且這些任務不包括工業的生產。服務型機器人被放置於各式各樣複雜的環境中,相比於工業機器人 ...
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感動無數人的迪士尼(Walt Disney, DIS-US)電影「大英雄天團」(Big Hero 6)描述少年科學家在機器人「杯麵」(BayMax)幫助下,和朋友組成高科技戰鬥團隊,尋找哥哥死因真相並打擊壞蛋的故事。
杯麵是主角哥哥打造的醫療用機器人,它能夠掃描主人的身體狀況,並診斷疾病、給予相對應的藥物或者治療,除此之外,杯麵圓滾滾、軟綿綿的雪白造型也風靡了一大票觀眾。許多人都大呼:這麼「療癒」的機器人如果真的能在現實中出現該有多好!而現在,它不再只是人類想像的產物,隨著技術的演進,能夠滿足人類需求的服務型機器人(Service Robots)已經躍升為新科技的發展主流。
什麼是服務型機器人?服務型機器人指的是為人類生活或特殊任務服務的機器人,且這些任務不包括工業的生產。服務型機器人被放置於各式各樣複雜的環境中,相比於工業機器人通常處在標準化的製造流程,因為經常需要與人和複雜的環境互動,必須更加靈活。因此,服務型機器人的重要條件,就是必須「具備一定程度的自主性」,跳脫一個指令、一個動作的僵硬形式,而是能夠根據收取訊息做出反應、並順應環境變化有所調整。
和工業機器人的構造類似:服務機器人也由驅動裝置、機動裝置、控制系統、感測與通訊裝置組成。服務機器人的發展路線除了運動構造的精細化與仿人擬真,最受注目的技術則是感測裝置,因為服務機器人面對的群眾、環境非常複雜,因此身上搭載著模仿人類五感的各式感測器(sensors)便相形重要,除了視覺、聽覺和觸覺、也著力於人臉/身體姿態辨識、聲音辨識等系統,以加強通訊能力。除此之外,搭配人工智慧及雲端網路系統漸成為未來的發展方向,智慧化的服務機器人得以及時反應環境狀況、在運作上更具自主性,並能更容易融入社會、為人類所用。
一般來說,服務型機器人又依據是否商用分成兩大類:個人/家庭用機器人,與專業用機器人。專業用機器人多半為該產業量身定做,例如:農業、救災、水下、建築等;個人/家庭用機器人則包含家庭事務與益智娛樂兩區塊,常見的有清掃與老人照護。
除了機器人廠商持續投注研發能量...
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